Los servomotores son una gran alternativa a los caros motores paso a paso. Tienen varias ventajas sobre estos últimos y a menudo también cuestan menos. El precio de los servos está bajando constantemente, por lo que ahora es fácil encontrar servos que no cuestan un ojo de la cara. Los servos también son más eficientes y fáciles de mantener que los steppers.
Aquí tienes todo lo que necesitas saber sobre ellos: comparación de productos, especificaciones técnicas, ventajas e inconvenientes, costes, herramientas gratuitas para simular distintas condiciones de funcionamiento, cómo elegir el servomotor adecuado para tu proyecto y mucho más. Si es nuevo en el mundo de los servomotores, este artículo es exactamente lo que necesita.
¿Qué son los servomotores?
Los servomotores son motores de corriente continua que utilizan un servomecanismo como mecanismo para controlar su movimiento. Un servo, abreviatura de servomecanismo, es un tipo de motor eléctrico que ha sido modificado para permitir el control remoto mediante un sistema electrónico.
Por lo tanto, siempre que vea las palabras servomotor o servomotor, puede estar seguro de que se trata de un motor que ha sido modificado para funcionar con un servo. El servo es una clase de motores eléctricos de precisión. A diferencia de un motor de corriente continua tradicional, un servo tiene un mecanismo que detecta la posición de un brazo desplazable y controla la dirección de un engranaje, proporcionando así un movimiento preciso.
El mecanismo que detecta la posición y mueve el engranaje se denomina codificador. Los servomotores se utilizan en sistemas de automatización y control, robots y otros tipos de maquinaria. También son ideales para el posicionamiento preciso, el control de movimiento y la grabación de movimiento. Tienen una precisión extrema, son más exactos de lo que un operario humano podría llegar a ser y pueden programarse para realizar muchas tareas diferentes.
Tipos de servomotores
– Servomotores digitales – Son servomotores diseñados para trabajar con un sistema de control digital. Vienen con un microcontrolador incorporado, sensores y otros componentes electrónicos que les permiten funcionar como una máquina completa. Los servomotores digitales también se pueden controlar con un programa informático. – Servomotores analógicos – Son servomotores diseñados para trabajar con un sistema de control analógico.
No necesitan un microcontrolador porque se programan manualmente, y no son capaces de controlar otras máquinas. Los servomotores analógicos sólo existen en versión analógica o incremental (con velocidades de engranaje variables). – Servomotores híbridos – Los servomotores híbridos son una combinación de servomotores digitales y analógicos.
Pueden realizar las mismas tareas que los servomotores digitales, pero pueden programarse manualmente con un servocontrolador. Los servomotores híbridos pueden programarse para trabajar con sistemas de control digitales o analógicos. – Otros servomotores – Otros servomotores incluyen servomotores de puente H, servomotores paso a paso, servomotores neumáticos y servomotores de manivela. Estos servomotores se utilizan para diferentes propósitos y se pueden conectar para completar diferentes proyectos.
Servomotores mejor valorados
En el momento de escribir este artículo, estos son los servomotores mejor valorados: – Servomotor 2308 – Este servomotor tiene una rotación de 230 pasos por revolución y una resolución de 0,25 pasos por revolución. Tiene una velocidad de 72,8 pasos por revolución y un alcance de 1,5 mm. – Servomotor 2512 – Se trata de un servomotor con una rotación de 1250 pasos por revolución y una resolución de 0,25 pasos por revolución. Tiene una velocidad de 192 pasos por revolución y un alcance de 5 mm. – Servomotor 2412 – Este servomotor tiene una rotación de 2412 pasos por revolución y una resolución de 0,125 pasos por revolución.
Tiene una velocidad de 48 pasos por revolución y un alcance de 1 mm. – Servomotor 2608 – Este servomotor tiene una rotación de 2608 pasos por revolución y una resolución de 0,125 pasos por revolución. Tiene una velocidad de 48 pasos por revolución y un alcance de 2mm. – Servomotor 2612 – Se trata de un servomotor con una rotación de 2612 pasos por revolución y una resolución de 0,125 pasos por revolución. Tiene una velocidad de 96 pasos por revolución y un alcance de 2 mm.
Ventajas del uso de servomotores
– Robustez – Los servos existen desde hace mucho tiempo y han demostrado su durabilidad a menudo. Son más fiables y no fallan como un motor paso a paso. – Durabilidad – Con la mayoría de los servomotores, usted puede esperar un montón de uso de ellos antes de tener que reemplazarlos.
Son más duraderos que los motores paso a paso y son más tolerantes si no se utilizan correctamente. – Coste – Los servos cuestan mucho menos que los motores paso a paso. – Eficiencia energética – Con el servomotor adecuado, puede esperar obtenerlos con un bajo consumo de energía. – Compacto – Los servos son más pequeños y requieren menos espacio que los motores paso a paso. – Robustos – Los servos son más duraderos que los motores paso a paso y no se averían tan fácilmente. – Coste – Los servos cuestan mucho menos que los motores paso a paso. – Eficiencia energética – Con el servomotor adecuado, puede esperar obtenerlos con un bajo consumo de energía. – Compacto – Los servos son más pequeños y requieren menos espacio que los motores paso a paso.
Contras de usar servos
– Tamaño – El tamaño de los servos es un problema para algunos. Si necesitas un servo que sea más grande, entonces tendrás que sacrificar la portabilidad del servo. – Fuerza – Una cosa importante a tener en cuenta es que los servos tienen una limitación de fuerza en la que el servo sólo se moverá una cierta cantidad de fuerza. – Ruido – Algunos pueden también encontrar que los servos hacen mucho ruido al funcionar. – Precisión – La última cosa a considerar es que los servos son menos precisos que los motores paso a paso.
Herramientas gratuitas para simular diferentes condiciones de funcionamiento de los servomotores.
Hay muchos simuladores gratuitos que se pueden utilizar para simular diferentes condiciones de funcionamiento del motor. Algunos de estos simuladores gratuitos de servomotores son: – Amplificador Resonante Digital Síncrono Magnético (sDRA): Esta es una configuración de amplificador que se utiliza en servomotores. Es un amplificador digital multifrecuencia que utiliza señales digitales para generar voltajes analógicos.
El sDRA está diseñado para trabajar con señales asíncronas, pero también se puede utilizar con señales digitales. – Amplificador Digital Resonante Síncrono (sDDRA): Se trata de una configuración de amplificador que se utiliza en servomotores. Es un amplificador digital multifrecuencia que utiliza señales digitales para generar tensiones analógicas.
El sDDRA está diseñado para trabajar con señales asíncronas, pero también se puede utilizar con señales digitales. – Disparador Schmitt: Un disparador Schmitt es un transistor utilizado en sistemas de control de modulación por ancho de pulsos (PWM).
Se suele utilizar para medir el nivel de tensión de la señal y asegurarse de que está dentro del intervalo de 0 a 5 voltios. – Modulación por ancho de pulsos (PWM): PWM es una técnica utilizada para controlar sistemas de potencia que implican la generación, transformación y transmisión de energía eléctrica. – Sinusoidal: Una onda sinusoidal, también llamada onda senoidal, es una forma de onda periódica que consta de una cresta y una depresión de onda. La onda tiene una amplitud y una frecuencia constantes y se parece a la onda sonora que se produce cuando suena una campana.
¿Cómo elegir el servomotor adecuado para su proyecto?
Encontrar el servomotor adecuado para su proyecto es algo así como encontrar el motor adecuado para su proyecto; debe tener en cuenta la tarea que necesita completar y el tipo de servomotor que se requiere. A este respecto, debe decidir qué nivel de precisión necesita en su proyecto.
Si necesita un servomotor con una precisión de ±0,05 mm y una velocidad de 500 pasos por revolución, debe optar por un servomotor digital. Si necesita un servomotor con una precisión de ±0,01 mm y una velocidad de 200 pasos por revolución, debería optar por un servomotor analógico. También debe comparar las especificaciones y revisar las opiniones de cada servomotor antes de realizar la compra.
